工业机器人+CCD非标自动化制造的症结

CCD指CCD图像传感器。CCD是一种半导体器件，能够把光学影像转化为数字信号。与工业机器人配合能进行精密的机械制造操作。但CCD+工业机器人这一制造模式在中国仍面临很大问题，主要体现在以下方面：其一，机器人+CCD的模式成本较高且难以下降，仅适合在一些高精度应用场合。以常用的六轴机器人为例，其核心技术在减速机及电机，国内的工业机器人在该项核心技术上并没有真正独立的，依靠设备进口其成本显然难以下降。其二，当前国内制造业自动化程度很低，在未来的几年内，自动化的主要方向还是取代一些人工做一些简单重复的作业，如：将原来操作CNC的操作工人替换成工业机器人，将原来冲压机、打磨机、抛光机、点胶机的操作工人替换成工业机器人。在这些场合中，机器人只是单纯的搬运工，且多数场合下一台工业机器人仅能取代一个人，成本上并无优势。其三，工业机器人+CCD的应用优势重点体现在一些高精密组装领域，如手机触摸屏的组装。如果对装配的精度、稳定性和品质要求较高，业内人士就会优先选择CCD+机器人的模式。该模式最浅显的执行过程就是CCD充当机器人的眼睛，将获取的装配偏差值不断传输给工业机器人，工业机器人不断运动进行调整，而这对工业机器人的绝对定位精度要求就非常高了。例如我要求装配的精度为0.01mm，而机器人的精度为0.03mm，如果CCD判断目前的偏差为0.02mm,传给工业机器人后如何走到？所以该领域对工业机器人的要求较高，而国内能在这方面突破的厂家不多，多数还是局限在重复定位精度。其四，实现自动化并不只有工业机器人一条路，工业机器人只是其中的一种工具，要实现自动化来取代人的工作有诸多方式。自动化要解决的首先是自动上料问题，自动上料问题是自动化的难点也是关键点。例如装配一个手机，要将各种电子元器件进行装配，这一工作首先要解决的就是杂乱的来料如何自动排序供应。解决了这个问题，整个手机装配的自动化其实并不是问题。把物料都排好了，往手机壳体上放方法很多，绝不仅局限于机器人。

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